19年隨著新冠疫情的爆發(fā)，Waymo、亞馬遜、小馬智行等在各地提供了無(wú)人配送、無(wú)人清潔等服務(wù)。在與疫情抗?fàn)幍倪^(guò)程中，自動(dòng)駕駛的商業(yè)化也得到了實(shí)踐的良好驗(yàn)證。對(duì)于很多行業(yè)來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛汽車最重要的是提供新的選擇。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)逐漸走入現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，越來(lái)越多的人逐漸意識(shí)到自動(dòng)駕駛功能將大大提高生活質(zhì)量和工作效率。因此，人們開(kāi)始關(guān)注實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛還需要多長(zhǎng)時(shí)間，未來(lái)會(huì)面臨哪些問(wèn)題和挑戰(zhàn)？

一般來(lái)說(shuō)，要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛是比較復(fù)雜的，在無(wú)人車的實(shí)際使用中，系統(tǒng)需要完成感知、決策和控制三個(gè)任務(wù)。感知需要收集周圍環(huán)境的基本信息，這也是自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)。自動(dòng)駕駛汽車通過(guò)傳感器來(lái)感知環(huán)境，常用的傳感器主要有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭?；趯?duì)應(yīng)用場(chǎng)景和環(huán)境的各種要求，與攝像頭相比，激光雷達(dá)最大的優(yōu)勢(shì)是使用環(huán)境限制較少，即白天或夜晚都可以正常使用。同時(shí)，激光雷達(dá)可以探測(cè)到非常小的目標(biāo)，測(cè)量精度遠(yuǎn)高于毫米波雷達(dá)和其他車載雷達(dá)。Neuvition的高分辨率固態(tài)激光雷達(dá) 泰坦M1 可實(shí)現(xiàn)0.03°的垂直角度分辨率，測(cè)量精度控制在2cm以內(nèi)。

“隨著駕駛經(jīng)驗(yàn)的逐漸豐富，系統(tǒng)的不斷學(xué)習(xí)，技術(shù)的不斷完善，越來(lái)越多的交通狀況可以被自動(dòng)駕駛系統(tǒng)處理。” Neuvition公司. 說(shuō)道，“汽車的傳感器技術(shù)和計(jì)算能力必須跟上，要讓汽車了解真實(shí)的交通狀況，并做出正確的反應(yīng)，這不僅是我們當(dāng)下面臨的技術(shù)障礙，也是廠商努力的方向?！?br>

隨著LiDAR企業(yè)數(shù)量的不斷增加，以及LiDAR技術(shù)的不斷發(fā)展，LiDAR的量產(chǎn)只是時(shí)間問(wèn)題。同時(shí)，在疫情的影響下，可以推測(cè)自動(dòng)駕駛將成為必然的快速發(fā)展趨勢(shì)。

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